Overslaan naar inhoud

POSITAL IXARC CANopen encoder vervangen

Van CANopen-profiel en galvanische scheiding tot mechanische uitvoering en programmering.
20 juli 2026 in
POSITAL IXARC CANopen encoder vervangen
Miki Nabben

POSITAL IXARC is geen enkel encodermodel, maar een zeer brede configureerbare productfamilie. Binnen de CANopen-uitvoeringen bestaan compacte en 58 mm encoders, massieve en holle assen, verschillende flenzen, resoluties, aansluitingen en mechanische multiturn- of moderne sensortechnologieën.

Een vervanger wordt daarom geselecteerd op het volledige POSITAL-bestelnummer. Codes zoals OCD- of UCD-CAA/CA01 bevatten informatie over bouwvorm, interface, resolutie, as, flens en aansluiting.

Kort antwoord

Voor veel 58 mm POSITAL IXARC CANopen-encoders kan een Wachendorff WDGA 58 CANopen technisch interessant zijn. Controleer altijd CANopen-profiel, resolutie, multiturnbereik, galvanische scheiding, Node-ID/baudrate-instelling, mechanica en pinbezetting.

Wat is de POSITAL IXARC CANopen?

POSITAL vermeldt voor IXARC CANopen het DS-406-profiel, overdrachtssnelheden van 20 kBaud tot 1 MBaud en programmeerfuncties zoals resolutie, preset, limietschakelaars, cams, CAN-Identifier en transmissiemodi. Voeding en elektrische uitvoering verschillen per bouwvorm; bepaalde modellen zijn galvanisch geïsoleerd.

OnderdeelKenmerk binnen de familie
InterfaceCANopen, doorgaans encoderprofiel DS-406
BaudrateAfhankelijk van uitvoering configureerbaar van 20 kBaud tot 1 MBaud
FunctiesResolutie, preset, Node-ID, transmissiemodi en aanvullende functies
MechanicaCompact 36/42 mm en industriële 58 mm varianten; massieve of holle as
VoedingAfhankelijk van serie meestal circa 9/10–30 V DC
ScheidingBij geselecteerde uitvoeringen galvanisch geïsoleerde CAN-transceiver

Waarom het volledige typenummer nodig is

Een encoderfamilie kan uit tientallen of honderden varianten bestaan. Bij een vervanging worden daarom minimaal de onderstaande punten vastgelegd:

  • Decodeer de volledige IXARC-typecode en controleer niet alleen 'CANopen'.
  • Noteer singleturn- en multiturnbits en de werkelijk ingestelde totale resolutie.
  • Controleer hoe Node-ID en baudrate worden ingesteld: software, schakelaars of buskap.
  • Leg vast of galvanische scheiding aanwezig of vereist is.
  • Controleer CAN-terminatie, connectoren, kabelrichting en pinbezetting.

Mogelijke vervangingsrichting via Indusen

Wachendorff WDGA 58 CANopen is beschikbaar als absolute singleturn/multiturnencoder en kan afhankelijk van uitvoering met of zonder galvanische scheiding worden geleverd. De magnetische singleturnmeting en EnDra-multiturntechnologie verschillen van oudere optische encoders met mechanische gearing; dat kan voordelen geven, maar ook een andere nauwkeurigheid betekenen.

Bestaande uitvoeringMogelijke routeAltijd controleren
58 mm massieve asWDGA 58A/58B CANopenFlens, asdiameter, code, resolutie en aansluiting
Blinde holle asWDGA 58E/geschikte holle-asvariantBoring, statorkoppeling en axiale ruimte
Galvanisch geïsoleerde IXARCWDGA CANopen met galvanische scheiding beoordelenScheiding expliciet in bestelcode en offerte vastleggen
Compacte UCD 36 mmCompacte WDGA of maatwerkrouteDiameter, as, connector en inbouwruimte zijn leidend

Technische controle vóór bestelling

ControlepuntWaarom belangrijkRisico wanneer dit niet klopt
CANopen-profielProfielversie en objectdictionary bepalen integratiePDO/SDO-gegevens wijken af
ResolutieSingleturn en multiturn afzonderlijk vergelijkenOnjuiste positie of schaal
Galvanische scheidingKan belangrijk zijn bij aardlussen en EMCCommunicatiestoringen
Node-ID/baudrateMoet aansluiten op bestaande busEncoder komt niet online
MechanicaIXARC kent veel behuizingen en flenzenGeen fysieke passing
NauwkeurigheidOptisch/mechanisch en magnetisch/gearless verschillenProcesprestatie kan veranderen

Waar wordt deze encoderfamilie toegepast?

Deze familie komt onder andere voor in de volgende machines en toepassingen:

  • hef- en positioneersystemen
  • mobiele machines
  • theater- en hijstechniek
  • verpakkingsmachines
  • transport- en logistieke systemen
  • retrofit van CANopen-assen

Wanneer is een alternatief niet één-op-één?

Bij vervanging van een optische multiturnencoder met mechanische gearing door een magnetische gearless encoder kunnen nauwkeurigheid, MTTF, schokbestendigheid en mechanische levensduur anders zijn. De beste keuze hangt af van wat de toepassing werkelijk nodig heeft, niet alleen van de bitwaarde.

Welke informatie kunt u aanleveren?

  • een duidelijke foto van het volledige typeplaatje
  • een foto van de encoder in de machine en van de mechanische bevestiging
  • een foto of schema van connector, kabel en pinbezetting
  • de originele datasheet of het machineonderdeelnummer
  • informatie over PLC, drive of teller waarop de encoder is aangesloten
  • toerental, omgeving en eventuele bijzondere eisen zoals safety, ATEX of hoge nauwkeurigheid

Met deze gegevens kan Indusen eerst de technische haalbaarheid beoordelen. Pas daarna wordt een concrete uitvoering of offerte voorgesteld.

Veelgestelde vragen

Is DS-406 hetzelfde als CiA 406?

DS-406 is de gangbare aanduiding voor het CANopen-encoderprofiel. Controleer wel versie, ondersteunde objecten en de PLC-configuratie.

Heb ik galvanische scheiding nodig?

Dat hangt af van installatie, aarding en EMC. Neem de bestaande uitvoering als uitgangspunt en beoordeel bewust of scheiding behouden moet blijven.

Kan het volledige POSITAL-typenummer worden omgezet?

Ja. Het volledige nummer is juist de beste basis om mechanica, resolutie, interface en aansluiting te bepalen.

Is een magnetische encoder altijd minder nauwkeurig?

Niet per definitie voor de toepassing. De absolute nauwkeurigheid kan verschillen, maar robuustheid, lagerbelasting en onderhoud kunnen juist verbeteren.

Gerelateerde pagina's

POSITAL IXARC CANopen laten beoordelen

Moet u een POSITAL IXARC CANopen vervangen? Stuur het volledige typenummer, foto's en de beschikbare technische gegevens naar Indusen. Wij vergelijken mechanica, elektronica en functie en geven aan of een originele uitvoering, een Wachendorff-oplossing, een Precizika-oplossing of een andere technische route het meest logisch is.

Neem contact op voor technische selectie en levering. Indusen richt zich op componentadvies en vervanging; storingsreparatie en montage op locatie worden momenteel niet als eigen service aangeboden.

SICK AFS60 of AFM60 absolute encoder vervangen
Singleturn of multiturn, SSI of veldbus en de juiste mechanische uitvoering.