De HEIDENHAIN ROC 400 is een absolute singleturnencoder met eigen lagering; de ROQ 400 is de multiturnuitvoering. De encoder wordt via een aparte askoppeling met de machineas verbonden.
Deze familie is gebruikt in nauwkeurige machine-, motor- en positioneertoepassingen. Een vervanger moet niet alleen hetzelfde aantal bits hebben, maar ook passen bij interface, nauwkeurigheid, koppeling en eventuele safetyfunctie.
Kort antwoord
Bij SSI kan een Precizika AK58 of, bij zeer hoge nauwkeurigheid en voldoende ruimte, een AK110 als technische route worden onderzocht. Voor EnDat, Fanuc of DRIVE-CLiQ is meestal een interfacespecifieke encoder nodig. Een standaard absolute 58 mm encoder is niet automatisch passend.
Wat is de HEIDENHAIN ROC / ROQ 400?
HEIDENHAIN vermeldt voor ROC/ROQ 400 een behuizingsdiameter van circa 56 mm, tot 33.554.432 posities per omwenteling, bij ROQ tot 4096 omwentelingen en positioneringsnauwkeurigheid tot ±10 boogseconden. Interfaces omvatten EnDat, Fanuc, SSI en DRIVE-CLiQ. Er zijn ook safetyvarianten.
| Onderdeel | Kenmerk binnen de familie |
|---|---|
| ROC 400 | Absolute singleturnencoder |
| ROQ 400 | Absolute multiturnencoder tot 4096 omwentelingen |
| Resolutie | Tot 33.554.432 posities per omwenteling |
| Nauwkeurigheid | Varianten tot ±10 boogseconden |
| Interfaces | EnDat, Fanuc, SSI en DRIVE-CLiQ |
| Montage | Massieve as met afzonderlijke compenserende askoppeling |
Waarom het volledige typenummer nodig is
Binnen één encoderfamilie kunnen mechanica, elektronica, resolutie en functies sterk verschillen. Leg daarom minimaal de volgende gegevens vast:
- Bepaal exact ROC of ROQ en noteer volledig modelnummer.
- Identificeer de interface en aangesloten CNC, drive of besturing.
- Controleer vereiste nauwkeurigheid naast de digitale resolutie.
- Inspecteer askoppeling, flens, centerrand en uitlijning.
- Stel vast of de encoder en mechanische koppeling onderdeel zijn van functional safety.
Mogelijke vervangingsrichting via Indusen
Precizika AK58 biedt SSI/BiSS in 58 mm bouwvorm met optische singleturn- en multiturnvarianten. Precizika AK110 is een grotere precisiehoekencoder met eigen lagering en ±5 boogseconden, maar vereist aanzienlijke mechanische ruimte. Voor EnDat, Fanuc en DRIVE-CLiQ is een generieke SSI-oplossing niet bruikbaar.
| Bestaande uitvoering | Mogelijke route | Altijd controleren |
|---|---|---|
| ROC/ROQ 400 met SSI, standaard nauwkeurigheid | Precizika AK58 beoordelen | Resolutie, nauwkeurigheid, flens en koppeling |
| Zeer hoge nauwkeurigheid en ruimte beschikbaar | Precizika AK110 engineeringroute | 110 mm bouwmaat, ±5", coupling en 10 mm as |
| EnDat/Fanuc/DRIVE-CLiQ | Interfacespecifieke originele of specialistische route | Driveherkenning en elektronisch typeplaatje |
| Safety-uitvoering | Alleen gecertificeerde safetyencoder | SIL/PL, veilige koppeling en validatie |
Technische controle vóór bestelling
| Controlepunt | Waarom belangrijk | Risico wanneer dit niet klopt |
|---|---|---|
| Interface | Specialistische driveprotocollen zijn niet uitwisselbaar | Besturing start niet |
| Nauwkeurigheid | Bits alleen zeggen niet hoe nauwkeurig de positie is | Meet- of positioneerfout |
| Askoppeling | Compenseert axiale, radiale en hoekfouten | Lagerbelasting en levensduurverlies |
| Multiturnbereik | ROQ houdt meerdere omwentelingen bij | Absoluut bereik te klein |
| Safety | Encoder kan onderdeel van veilige functie zijn | Certificering vervalt |
| Bouwmaat | 56 mm versus 58/110 mm vraagt controle | Mechanische aanpassing |
Waar wordt deze encoderfamilie toegepast?
- machinegereedschappen
- CNC-assen
- precisiepositionering
- servo- en hoofdaandrijvingen
- medische en meetapparatuur
- safety-gerelateerde assen
Wanneer is een alternatief niet één-op-één?
Een ROC/ROQ 400 met EnDat of DRIVE-CLiQ is geen gewone SSI-encoder. Bij safetyvarianten moet ook de veilige mechanische verbinding worden behouden en opnieuw worden gevalideerd.
Welke informatie kunt u aanleveren?
- een duidelijke foto van het volledige typeplaatje
- foto's van de encoder, flens, as of holle as en mechanische bevestiging
- een foto of schema van connector, kabel en pinbezetting
- de originele datasheet of het machineonderdeelnummer
- informatie over PLC, drive, teller of CNC waarop de encoder is aangesloten
- toerental, omgeving en eisen zoals safety, ATEX, hoge nauwkeurigheid of hoge asbelasting
Met deze gegevens kan Indusen eerst de technische haalbaarheid beoordelen. Pas daarna wordt een concrete uitvoering of offerte voorgesteld.
Veelgestelde vragen
Wat is het verschil tussen ROC en ROQ?
ROC is singleturn; ROQ is multiturn.
Kan Precizika AK58 een ROC 400 vervangen?
Bij bepaalde SSI-toepassingen mogelijk als technische route, maar nauwkeurigheid en mechanica moeten worden vergeleken.
Waarom is AK110 geen directe vervanger?
AK110 is circa 110 mm groot en vraagt dus een andere montage, maar biedt een hoge nauwkeurigheid.
Kan een EnDat-encoder door SSI worden vervangen?
Niet zonder wijziging van drive of besturing.
Gerelateerde pagina's
HEIDENHAIN ROC / ROQ 400 laten beoordelen
Moet u een HEIDENHAIN ROC / ROQ 400 of een technisch vergelijkbare encoder vervangen? Stuur het volledige typenummer, foto's en de beschikbare technische gegevens. Indusen vergelijkt mechanica, elektronica en functie en beoordeelt welke route het meest logisch is.
Neem contact op voor technische selectie en levering. Indusen richt zich op componentadvies en vervanging; storingsreparatie en montage op locatie worden momenteel niet als eigen service aangeboden.