Bij absolute encoders wordt vaak onderscheid gemaakt tussen singleturn en multiturn. Beide geven absolute positie-informatie, maar ze beantwoorden niet dezelfde vraag.
De juiste keuze hangt af van de beweging van de machine. Gaat het alleen om de hoek binnen één omwenteling, of moet ook het aantal volledige omwentelingen bekend blijven?
Kort antwoord
Een singleturn absolute encoder meet de positie binnen één omwenteling. Een multiturn absolute encoder registreert daarnaast ook hoeveel volledige omwentelingen zijn gemaakt. Multiturn is nodig wanneer de machinepositie over meerdere rotaties behouden moet blijven.
Wat is een singleturn absolute encoder?
Een singleturn encoder kent aan iedere positie binnen één omwenteling een unieke waarde toe. Zodra de encoder wordt uitgelezen, is de hoekpositie binnen die omwenteling bekend.
- geschikt voor assen met beweging binnen één rotatie
- interessant voor hoekpositie of beperkte draaihoek
- eenvoudiger dan multiturn
- positie binnen één omwenteling direct beschikbaar
Wat is een multiturn absolute encoder?
Een multiturn encoder registreert naast de positie binnen één omwenteling ook het aantal volledige omwentelingen. Daardoor blijft de totale positie bekend, ook wanneer een as meerdere keren rond draait.
- geschikt voor assen met meerdere omwentelingen
- positie blijft bekend na spanningsuitval
- interessant bij hefassen, spindels en positioneersystemen
- voorkomt extra homing wanneer totale positie bekend moet blijven
Belangrijkste verschillen
| Onderwerp | Singleturn | Multiturn |
|---|---|---|
| Meetbereik | Positie binnen één omwenteling | Positie plus aantal omwentelingen |
| Toepassing | Hoekpositie of beperkte rotatie | Lineaire beweging via spindel, lift, as of actuator |
| Na spanningsuitval | Hoek binnen één rotatie bekend | Totale positie kan bekend blijven |
| Complexiteit | Eenvoudiger | Meer functionaliteit |
| Kosten | Vaak lager | Vaak hoger |
Wanneer is multiturn noodzakelijk?
Multiturn is vooral belangrijk wanneer de machine niet alleen de hoek, maar ook de totale positie over meerdere omwentelingen moet weten. Denk aan spindelassen, hoogteverstellingen, liften, wikkelaars, positioneerassen of andere bewegingen waarbij een volledige rotatie niet terug mag vallen naar dezelfde waarde.
Let ook op interface en besturing
Singleturn of multiturn is slechts één onderdeel van de encoderkeuze. Controleer ook interface, resolutie, voedingsspanning, mechanische montage, connector en compatibiliteit met PLC of drive.
Hulp bij absolute encoderselectie
Indusen helpt bij de keuze tussen singleturn en multiturn absolute encoders. Met merken zoals Wachendorff Automation, Precizika Metrology en Omron kijken wij naar toepassing, interface en vervangbaarheid.
Neem contact op voor technisch advies.