Bij incrementele encoders komen vaak de signalen A, B en Z terug. Deze signalen worden door de besturing gebruikt om beweging, richting en soms een referentiepositie te bepalen.
Wanneer een encoder vervangen wordt of een feedbackfout geeft, is het belangrijk om te begrijpen welke signalen de machine verwacht.
Kort antwoord
A en B zijn pulssignalen die ten opzichte van elkaar verschoven zijn. Daarmee kan de besturing richting en snelheid bepalen. Het Z-signaal is meestal een referentiepuls die een keer per omwenteling verschijnt.
Wat betekenen de signalen?
| Signaal | Functie |
|---|---|
| A | Pulssignaal voor telling en snelheid |
| B | Tweede pulssignaal, verschoven ten opzichte van A |
| Z | Referentiepuls of nulpuls, meestal een keer per omwenteling |
| A-/B-/Z- | Geinverteerde signalen bij differentiele uitgang |
| Faseverschuiving | Bepaalt draairichting op basis van volgorde A en B |
Waarom is de Z-puls belangrijk?
De Z-puls wordt vaak gebruikt voor homing, referentie of controle van een volledige omwenteling. Niet iedere toepassing gebruikt de Z-puls, maar wanneer de besturing deze verwacht moet de vervangende encoder dit signaal ook leveren.
Let op bij vervanging
- controleer of de oude encoder A/B of A/B/Z heeft
- controleer of de uitgang single-ended of differentieel is
- controleer PPR en telwijze in de besturing
- controleer draairichting na montage
- controleer of de Z-puls op de juiste manier wordt gebruikt
Hulp bij incrementele encoder signalen
Indusen helpt bij het beoordelen van encoderuitgangen, referentiepulsen en vervanging van incrementele feedbacksystemen.
Neem contact op voor technisch advies.